陽離子水性聚氨酯一般指主鏈或側(cè)鏈上含有銨離子（一般為季銨離子）或锍離子的水性聚氨酯，絕大多數(shù)為季銨離子。

制備陽離子型水性聚氨酯有3種方法：
1、叔氨基二醇擴鏈法，叔氨基二醇（如N-甲基二乙醇胺等）擴鏈-NCO封端的聚氨酯預聚體，再經(jīng)烷基化試劑季銨化或酸中和，乳化于水后，即得陽離子型水性聚氨酯；
2、聚氨酯-脲-多胺中間體法，將-NCO封端的聚氨酯預聚體與多元胺反應得到含端伯氨基及側(cè)伯胺基的聚氨酯-脲-多胺（PUUA），PUUA再與環(huán)氧氯丙烷反應，使分子鏈中產(chǎn)生叔胺基團，用酸中和，制得含季銨離子的聚氨酯，分散于水得到水性聚氨酯分散液。
3、溴化物與叔胺反應引入季銨離子，將-NCO封端的聚氨酯預聚體與溴代烷醇、N,N-二烷基醇胺一起反應，使鏈增長和成鹽過程同時進行，可制得含季銨離子的陽離子型聚氨酯離聚體，分散于水后，得到聚氨酯水分散液。